永乐九年三月，朝廷任命刘江为辽东总兵官，负责辽东防务。刘江是邳州宿迁人，因替父参军故冒父名刘江，后来立功授广宁侯，才改用初名刘荣。刘江到任后，首先查看地形，发现金州卫望海埚位于辽东海滨咽喉，地理位置极为重要，又向当地百姓了解倭寇进犯情况。百姓们都说：凡有倭寇入侵，一定要经过此地，这里实为辽东沿海咽喉之地。于是，刘荣就向朝廷申请，请求在望海埚修筑城堡，建立烽火台，并布下重兵把守。朝廷批准了刘江的请求。
望海埚在辽东半岛的金州卫金线岛，位于金州城东北6里的金顶山上，这里地势平缓高旷，小黑山屹立在它的背后，大和尚山雄踞其西南，登临山上，沿海诸岛尽收眼底，所以称为望海埚。望海埚山下是金州至九连城的驿道金皮大道，是沿海通内地的必由之路，可谓咽喉要塞。这里地形高而开阔，可以驻扎军队上千人。辽东总兵刘荣视察此地时，认为这里是倭寇入侵我大明的一条重要线路，有防御的必要，于是用石头在这里砌成坚固的堡垒，并设置烟墩作为瞭望台，监视着海面的一举一动。永乐十四年十二月，又在旅顺口、望海埚、左眼、右眼、西沙洲、三手山、山头等地修建烽火台七座，派兵防守，以防倭寇。
永乐十七年六月十三日夜，正在望海埚烽火台上瞭望的士兵发现东南方王家岛一带海面有了火光，知道是倭寇来了。于是立即向总兵官刘江作了汇报，刘荣想，奶奶的，你狗日的倭狗到底来了，我刘江已经等你多时了呢。于是率领部队连夜赶赴望海埚，做好战斗准备。
第二天早上，明军在望海埚瞭望台观察到，有一支拥有三十多艘的巨大船队正向望海埚靠近。情况立即报告辽东总兵官刘江，刘江寻思，奶奶的，看来是狗日的日本鬼子有大的动作了。三十多艘战船，每艘船至少可以乘坐60人以上，如此粗略算来，三十多艘战船至少可以乘坐2000人以上，看来有一场恶战要发生了。刘江想到这里，立即做出军事部署，命令都指挥钱真率马队隐藏在丛林断其后路，都指挥徐刚率步兵埋伏在山下，百户姜隆率壮士潜入海中，专烧敌船。
刘江做了简单的紧急动员，部队出发了。
正是在己亥东征朝鲜军回到本国前1个月，对马岛的2000多名倭寇乘坐31艘战船入侵大明辽东地区。
却说总兵官刘江率领部队进入战斗位置，倭寇虽然得到消息说望海埚那个地方有明军驻防，但是倭寇头目宗义支不信那一套。宗义支是对马宗家第14代家督，宗义支对元朝军队占领过对马岛耿耿于怀，一直想对中国人进行报复。目前对马岛出现大饥荒，而大明出产丰富，人民富庶，宗义支就想去大明捞一把以度过饥荒。此时宗义支已经率领船队赶到望海埚海域，宗义支站在一艘船上观望形势，刘荣鄙夷地讥笑说：“奶奶的，你小日本的这种船也就是你们指挥官乘坐的船了吧？等会儿看我们大明的楼船，只怕把你们吓也吓死了！”
第二天清晨，倭寇头目宗义支站在一艘船上观望了一阵，没有发现明军驻军，于是大手一挥，同时哇哩哇啦大叫，三十多艘战船一齐靠岸，留下少部分人守船，大部分人下船登岸，倭寇从距离望海埚十里处的登沙河出海口登陆，排成一字长蛇阵，向望海祸城堡扑来。刘江根据望海祸地形，早已做好部署：诱敌深入，步兵埋伏于望海涡山下，骑兵绕到敌后，断其归路，同时派出一支奇兵，前往出海口，焚毁倭寇船只。
此时倭寇离明军的伏击地域还有一段距离，倭寇看到山上树木繁茂，担心明军用火攻，有点犹豫起来。明军看到倭寇停止前进，只怕倭寇退回去，于是派出一支人马向倭寇发起进攻。倭寇看到明军人数不多，屋里哇啦嚷嚷着冲过来。其实明军是佯装败退，倭寇不知是计，紧追不舍，进入埋伏圈后，刘江一声令下，伏兵尽起，倭寇大败，死伤无数。一部分倭寇退入望海涡城堡中，企图负隅顽抗，刘江拒绝部下强攻的建议，采用围三阙一的战术，留西门给倭寇逃跑的路。倭寇发现西门没有明军，争先恐后从这里逃命。刘江看到倭寇中计，下令骑兵出击，倭寇被斩杀大半。
宗义支仍然站在旗舰上观望形势。忽然，宗义支看到一幕可怕的情景：在望海埚半山腰，忽然响起惊天动地的声音，宗义支知道，那是明军开始了反击。宗义支如梦方醒，知道自己中了明军的埋伏。从这惊天动地的声音看来，明军伏兵人数众多，又占据有利地形，看来这一次日本人要吃大亏了。宗义支正在胡思乱想，有部下屁滚尿流连滚带爬到了面前，哭诉说：“家主赶快乘船逃跑，看来明军早有准备，陆路基本上是完了，如不赶快逃跑，只怕明军水军很快就会赶到，到时候只怕很难逃脱了，家主还是赶快乘船逃跑吧！”
此时望海埚山上的明军已经铺天盖地地向海岸奔来，海面上又有明军船队呈弧形包围而来。宗义支知道情况不妙，大喝一声，船上水手一齐用力，多艘关船保护着倭寇旗舰向大洋面突出。其余二十多艘战船被明军包围着一阵炮击，6艘战船被击沉，18艘战船被明军缴获，当场烧毁。
战斗结束了，经过打扫战场，共找到倭寇死尸742具，活捉倭寇857人。加上投海溺死的，此战共消灭倭寇2000人以上。
望海埚全歼倭寇的捷报传到京师，永乐皇帝成祖非常高兴，诏命刘江入朝，封刘江为广宁伯，食禄千二百石，并且诏命刘江改名刘荣。跟随刘江作战有功的294名将士也得到了相应奖赏。
望海埚大捷震慑了日本各岛的倭寇，使倭寇再也不敢有大的行动，保证了辽东与山东之间的海路畅通，内地的粮食、棉花、布匹等物资源源不断地被运入辽东，对辽东地区的经济社会发展起到了重要的作用。
辽东地区的军民为了纪念刘荣镇守辽东和领导的望海埚大捷，特意修筑了“得胜庙”，为刘荣塑像立碑以为纪念。碑文如下：
“永乐时，倭寇驾船捌百艘，掳掠沿海居民，乘航奔望海埚焉。都督刘江守御榆林，遂统兵攻击。锋利难敌，阵势犹蛇形，人望而畏，刘统公画谋，都指挥徐公刚辈传令官军。披头拔剑，俨若真武神状。壹鼓而攻，群倭奔败丧胆，尽剿无遗，船艘焚灭。厥功伟哉！忆此奇功，若或使之，当时官军纪称‘得胜’，而立此真武神像，故云‘得胜庙’矣。”“修盖正殿叁间、拜殿贰间、东西两廊各五间、山门叁间。所塑增神像于两廊，添设钟鼓，凛然武当山气象，复兴得胜规模。自获真武神祐，无灾之虞，有祷必应，均得胜矣。兵士得胜，如虎添翼百倍；商贾得胜，百倍利益；黎民得胜，五谷丰登。”
在民间，真武是古代神话传说中北方之神玄武，道教以玄武与青龙、白虎、朱雀为护卫神，宋真宗改玄武为真武，尊为“镇天真武灵应祐圣帝君”，简称“真武帝君”，其形象作披发、黑衣、仗剑，蹈龟蛇。人们传说刘江就是真武帝君下凡，而谥号又是“忠武”，便把刘江塑成真武帝君形象。得胜庙碑正面刻写着望海埚的战略地位、望海埚堡修筑时间、倭寇侵掠给当地人民造成的危害和刘江率领军民全歼入侵倭寇的经过；碑反面刻写着发起建庙的军地官员和地方名流的姓名。
