山东半岛是中国最大的半岛，它在山东省东部、胶莱谷地以东，伸入渤海与黄海之间。半岛三面临海，北面与辽东半岛隔渤海湾相望，东部与朝鲜南部隔海相望。山东半岛出产多种矿产，如铁矿、铝土矿、金矿等。山东半岛经济开发早，早在春秋时代，渔盐业已发展起来。战国时代，冶铁业和丝麻纺织已有较高水平。汉代成为著名的东方谷仓。唐代登州、莱州是对外交往的重要港口。进入明朝，胶州成为中国北方最大的贸易口岸。
在山东半岛东部有个古老的城市威海，它的北、东、南三面濒临黄海，北与辽东半岛相对，东与朝鲜半岛隔海相望，西与山东烟台接壤。威海湾口有刘公岛，刘公岛在战国时期就有居民居住，汉代有刘公刘母的美丽传说。刘公岛素有"东隅屏藩"和"不沉的战舰"之称。其北部海蚀崖直立陡峭，南部平缓绵延。东西长8里多，南北最宽处3里，最窄处仅仅60丈，海岸线长近30里。
威海别名威海卫，意为威震海疆。威海历史悠久。早在三皇五帝以前，就有人类在此生息繁衍。《史记·夏本纪》记载：“海岱惟青州，嵎夷既略。”西汉孔安国说：“东表之地称嵎夷。”《禹贡锥指》有记载：“今登州、莱州二府，皆为禹贡莱夷之地。”
春秋时期，威海境内先后为莱子国地、齐国东莱地。莱子国为姜姓东方夷国。秦始皇统一六国，实行郡县制，威海境内先属齐郡，后属胶东郡，为腄县地。 东汉时期，威海境内属青州东莱郡，威海一带曾是昌阳县长贵亭侯的封地。到了明朝，威海境内为山东布政使司登州府宁海州地，设文登县。洪武2年，朝廷在文登县设置了斥山、温泉、辛汪三处巡检司，每处驻守官兵100人。洪武5年，为防止倭寇袭击文登县城，莱州卫文登备御后右所管军千夫曹春、孙辰与镇抚李恕、韩整率领所部加固了文登土城，修复了城门。洪武9年，又在文登县境内设置乳山寨巡检司，修筑了乳山寨城。
乳山寨地处胶东半岛东南部，东距乳山镇14里，是进出乳山的西大门，南濒黄海，海岸线长18里。乳山寨是古老的军寨，早在北宋初年，就在此屯兵设寨，因位于大乳山北，所以被称为乳山寨。 军户黄姓落籍立村黄家疃。
洪武三十一年，为防御倭寇侵扰，朝廷在文登县境内设威海、成山、靖海三卫和宁津守御千户所。当年为防倭寇侵扰，分出辛汪都三里设置威海卫。永乐元年建城，名寓“威震东海”之义。
威海卫在山东最东边，这里三面环海，一面靠山，是天下著名的形胜险要地，所以成为重要的海防重地。
永乐4年，一支拥有二十多艘战船的巨大的倭寇船队闯进威海卫港湾，占领了刘公岛，并且扬言要进攻百尺崖。妄图将威海卫城守军引出城外，乘虚攻打城池。刘公岛在威海城东部，威海湾口中央。
据旧志记载，刘公岛在元代叫刘岛，也叫名刘家岛。明朝初年，有了刘公岛的名称。
关于刘公岛名称的由来，还有一段传说。相传在数百年以前，有一条来自江南某地的商船，在海上突然遇到了大风，狂风卷起巨浪，无情地扑向商船。船上的人们奋力与风浪搏斗，祈望能找到一处可以躲避风浪的地方。然而船正航行在大海之中，四周没有陆地，也不见岛屿，到哪里去找可以避风的地方呢？人们失望了，纷纷祷告苍天保佑。但无济于事，风越来越猛，浪越来越大，船在风浪中颠簸，一会儿被掀到浪峰之上，一会儿又被抛入浪谷之中……就这样，一天过去了，又一天过去了，几天几夜过去了，风浪仍不见停息。船上的桅杆被风吹折了，舵也被浪打歪了，船失去了控制，象一片树叶在海面上漂浮。船上的淡水用光了，食物也没有了，艄公们筋疲力尽，垂头丧气地倚在舱板上，任凭船只随波逐流。天色又渐渐地黑了，月亮渐渐升了起来，只见天海间漆黑一团，伸手不见五指，只有风浪依旧在夜幕中呼啸着。人们都绝望了。忽然有人惊叫一声：“看，前面有火光！”众人忙起身寻找，果然在黑暗的前方有一点微小的火光闪烁，在风浪中时隐时现。
有火光，就有人，就有希望。众人顿时精神抖擞，忘记了饥饿和疲劳，拼力将船向着火光划去。渐渐地，火光近了，隐隐约约地可以看出前方是一个岛屿，那火光就在岛上闪烁。终于船靠岸了，人们下船向着火光走去，不一会儿，看见前面有一栋房屋，窗前亮着灯光。人们急忙上前敲门。片刻，门开了，一位老人出现在门口。众人一边打躬作揖，一边诉说他们的遭遇，要求老人能施舍一些茶饭。老人爽快地答应了，并喊老伴出来与众人相见。众人随老两口进屋后，发现屋子里虽不算宽敞，却整理得整整有条。老人一面安排众人歇息，一面吩咐老伴生火做饭。只见老妇人从里屋挖出一碗米，洗好后倒进锅里。众人见了，心里在嘀咕：“区区一碗米，这么多人吃，只怕塞牙缝还不够。人们虽然饥肠辘辘，却又难于启齿。不一会儿，饭熟了，老妇人招呼大家吃饭。人们犹豫着，心想，就那一碗米的饭，这么多人，这么吃？老妇人看到大家都不动手，于是亲自给大家盛饭，奇怪啊，老妇人给每人盛了一大碗饭，对大家说：“大家随吃随盛，都要吃饱，饭是吃不完的。”大家饱餐一顿，锅里的饭却不见减少。众人心里暗暗称奇，但也不便询问。吃饭后，大家感激不尽，向前拜谢道：
“救命之恩，永志不忘。不知此为何地，老丈贵姓？”
老人笑着说：“老朽姓刘，此地就叫刘公岛。”
说罢，又取出一袋食物相赠，并送他们回船休息。次日天明，风息浪小，红日高照。人们又上岛取水，寻遍全岛，却不见昨夜的那栋房屋，也不见两老夫妻。但见岛上树木葱茏，鸟语花香。众人这才醒悟，都说：“我们大福，遇到神仙了。”
为了纪念刘公刘母的救命之恩，众人集资在岛上修了一座刘公庙，庙内祀刘公刘母泥塑双象，以表示纪念。刘公庙建成后，来往的船夫们每经此地，必上岛进庙祈祷。从此，刘公庙的名声越来越大，该岛也逐渐被称为刘公岛了。
却说倭寇船队闯进威海卫港湾，占领了刘公岛，并且扬言要进攻百尺崖。卫指挥佥事扈宁思忖，倭寇为什么要放出口风，要攻打百尺崖呢？百尺崖只不过一个小渔村，如果倭寇真的想抢掠百尺崖，直接去那里抢掠就行了，又何必要先放出口风呢？扈宁与其他几位官员商量，扈宁说出了自己对倭寇放出口风的怀疑，认为倭寇放出口风要攻打百尺崖，一定是在施调虎离山计，倭寇想吸引我们去攻打百尺崖，而乘城内空虚攻城。官员们都认为扈指挥说的有道理，于是对倭寇采取不理睬，而紧闭城门坚守不出。
此股倭寇的头目是日本周防国室町幕府大将军大内盛见，周防国是日本本州岛西部的山阳道的一个古老的国家。它的西部是长门国，东部是安艺国，北面是石见国，东至南是濑户内海（周防滩），与九州的丰前国、丰后国及四国的伊予国相对。同时还包含濑户内海中的（如周防大岛等）诸多小岛在内。国境内主要为山地，锦川、岛田川、佐波川流域有着广濑，山口等盆地。
周防国进入室町幕府时期，大内长弘、大内弘直、大内弘世、大内义弘、大内弘茂、大内盛见先后担任守护。到了大内盛见担任周防国守护，历史已经进入大明永乐时期。由于国境内以山地为主，出产贫乏，于是大内氏鼓励国民从事海盗活动，于是富庶的大明成为大内氏从事海盗活动的主要目标。在这种背景下，大内盛见派遣弟弟大内持盛率领大军前往大明东北部沿海，计划在威海卫沿海打下一两座城池，大发一笔，以解决国内粮食紧缺的问题，同时占领一两座铁矿，以解决国内铁质工具不足的现状。如果能够占领一两座金矿，那就更加可以大发了。大内持盛带着老哥交给的使命，率领1200人乘坐25艘战船来到了威海卫港湾，准备攻打威海卫城。大内持盛也学习过中国古代的兵法，懂得一些用兵的谋略，尤其对“三十六计”感兴趣，对三十六计背的滚瓜烂熟，但是至今还没有机会应用，如今自己率领一支一千多人的水军进入了大明沿海，眼看着大明一座古老的城池就在眼前，大内持盛着急得眼中喷火，恨不得一下子冲入城内，首先把城内所有的男人都杀光，把女人们留着做老婆，大明的年轻女人都非常非常的漂亮，如果自己能够得到几个大明的漂亮女人做老婆，那该是多么的享受啊。然后自由自在地把城内的粮食、布匹、丝绸、铁质工具、大量的金银器、成箱的金银珠宝统统装上船，然后运回周防国，与周防国的上层人物共同享受，那该是多么的荣耀啊。大内持盛满脑子的美梦。
但是大内持盛很快清醒过来，大明的城池都是非常坚固的，强行攻打很难打下，得想过妙计。大内持盛想到这里，三十六计在脑海里再现，通过一番思维过滤，一个妙计清晰地出现在脑海里：“调虎离山”。大内持盛想到这里，脸上露出微妙的笑容。好，就这样。于是大内持盛对左右心腹吩咐一番，如此，如此，如此。
等了一段时间，大内持盛看到明军没有行动，知道明军是识破了自己的计策，于是只得强行登陆，首先在城外进行疯狂的杀戮，随后大举进攻威海卫城。卫指挥佥事扈宁率领官兵与倭寇展开血战，在城内居民的支撑下，与倭寇血战三昼夜，终于打退了倭寇，守住了威海卫城。援军赶到后，威海卫军民与援军对倭寇发起猛烈反攻。倭寇在大明军民的两面夹击下，死伤惨重，最后丢下大量死尸和重伤人员狼狈逃窜。
